按刮板链布置形式分为边双链型、准边双链型、中单链型、中双链型和三链型刮板输送机。按中部槽结构分为开底式和封底式刮板输送机。
按传动方式分为:电动和液动刮板输送机。按承重类型分为:轻型(配套单电机75kW以下)、中型(配套单电机75~110kW)、重型(配套单电机132~200kW和超重型刮板输送机(配套单电机200kW以上)。各种类型的刮板输送机随其能力和结构特点不同，而适用于不同的工作条件。
一、刮板输送机的结构
1、机头部及传动装置
机头部是将电动机的动力传递给刮板链的装置，它主要包括机头架、传动装置、链轮组件、盲轴及电动机等部件,利用机头传动装置驱动的紧链器和链牵引采煤机牵引链的固定装置也安装在机头部。其中，机头架是支撑、安装链轮组件、减速器、过渡槽等部件的框架式焊接构件。为适应左右采煤工作面的需要，机头两侧对称,可在两侧安装减速器。传动装置由电动机、联轴器和减速器等部分组成。当采用单速电动机驱动时，电动机与减速器一般用液力耦合器连接;当采用双速电动机驱动时，电动机与减速器一般用弹性联轴器连接。减速器输出轴与链轮的连接有的采用花键连接，有的采用齿轮联轴器连接。链轮组件由链轮和两个半滚筒组成，它带动刮板链移动。盲轴安装在无传动装置一侧的机头、机尾架侧板上，用以支撑链轮组件。
2、机尾部
综采工作面刮板输送机一般功率较大,多采用机头和机尾双机传动方式。部分端卸式输送机的机头、机尾相同，并可以互换安装使用，如德国EKF3-E74V型刮板输送机.因为机尾不卸载,不需要卸载高度，所以一般机尾部都比较低。为了减少刮板链对槽帮的磨损，在机尾架上槽两侧装有压链块。由于不在机尾紧链，机尾不设紧链装置。为了使下链带出的煤粉能自动接入上槽，在机尾安设回煤罩。机尾的传动装置都与机头相同。
3、溜槽及附件
溜槽分为中部槽、调节溜槽和连接溜槽三种类型。中部溜槽是刮板输送机机身的主要部分;调节溜槽一般分为0.5m和1m两种，其作用是当采煤工作面长度有变化或输送机下滑时，可适当地调节输送机的长度和机头、机尾传动部的位置:连接溜槽，又称为过渡溜槽，主要作用是将机头传动部或机尾传动部分别与中部溜槽较好地连接起来,溜槽作为整个刮板输送机的机身，除承载货物外，在综采工作面，机身还将是采煤机的导轨，因而要求它有的强度和刚度，并具有较好的能。
溜槽的附件主要是挡煤板和铲煤板。在溜槽上一般都装有挡煤板，其主要用途是增加溜槽的装煤量,加大刮板输送机的运载能力,防止煤炭溢出溜槽;其次考虑利用它敷设电缆、油管和水管等设施，并对这些设施起保护作用。有些挡煤板还附有采煤机导向管，对采煤机的运行起导向定位作用，防止采煤机掉道。为了达到采煤机工作的全截深和避免刮板输送机倾斜，就要在输送机推移时先清理机道上的浮煤,因此在溜槽靠煤壁侧帮上安装有铲煤板。需要特别指出的是，铲煤板只能清理浮煤，不能代替装煤,否则会引起铲煤板飘起、输送机倾斜，因而造成采煤机割不平底板，甚至出现割顶、割前探梁等事故。
4、刮板链
刮板链是刮板输送机的重要部件，它在工作中拖动刮板沿着溜槽输送货物，要承受较大的静载荷和动载荷，而且在工作过程中还与溜槽发生摩擦，所以，要求刮板链具有较高的、韧性和强度。
